Pumpussa tai tuulettimessamoottorin akselipitää tuottaa vain vääntömomentti. Servokäytössä, robotin nivelessä tai CNC-akselissa sen on myös toimitettava asema. Muutaman mikronin juoksu akselissa muuttuu näkyväksi virheeksi robottivarren päässä, ja käyttäjä kuulee vinkun. Tämä ero muuttaa mitkä tekniset tiedot ovat tärkeitä. Tämä opas kattaa Guanshuon automaatiota varten rakentamat akselit ja ne erottavat numerot.
Yleinen teollisuusakseli on määritelty lujuuden vuoksi. Kestääkö se vääntömomentin ja kestääkö se? Automaatiokuilun on vastattava vielä kahteen kysymykseen ennen niitä.
Ensimmäinen on asento. Servojärjestelmä sulkee silmukansa anturilla akselin toisessa päässä, mutta työ tapahtuu toisessa päässä. Kaikki juoksut, kaikki epäkeskeisyydet, mikä tahansa purkautuminen näiden kahden pisteen välillä on virhe, jota ohjausjärjestelmä ei näe eikä voi korjata. Akselin on oltava riittävän totta, jotta kooderin lukema on rehellinen.
Toinen on akustinen. Automaatiosolut kulkevat ihmisten vieressä. Hieman epätasapainossa oleva akseli muuttuu nopeudella kuuluvaksi vinkuksi ja laakerin käyttöikää lyhentäväksi tärinäksi. Tasapainoarvo on tässä määrittely, ei jälkikäteen.
Neljä numeroa tekevät suurimman osan työstä automaatioakselin piirustuksessa. Nämä ovat arvot, joita Guanshuo pitää tuotannossaan.
Koaksiaalisuus on se, jonka ostajat alimäärittävät useimmiten. Se kuvaa, kuinka hyvin jokainen halkaisija jakaa yhden akselin. Servoakselilla kooderin istukan, laakeritappien ja ulostulokartion on sovittava, missä keskipiste on. Jos he ovat eri mieltä enemmän kuin muutaman mikronin verran, moottori taistelee itseään vastaan.
Akselin ohitus ei pysy akselilla. Robottikäsivarressa nivelen virhe kerrotaan käsivarren ulottuvuudella. Tästä syystä nivelakselit on määritelty paljon tiukemmin kuin päätelaitteen toleranssi antaa ymmärtää. Akselibudjetin on oltava murto-osa järjestelmän budjetista.
A servomoottorin akselion rakennettu liitännän ympärille sen lähtöpäässä. Guanshuo koneistaa nämä tavallisella 1:10 kartiolla, sisäkierteillä M4 - M12 ja päätyviisteillä C0,5 - C2. Kartio ja vetopultti muodostavat jäykän, välyksettömän liitoksen, jota paikannusjärjestelmä tarvitsee. Kiinnitetty napa, jossa on välys, antaisi servolle jotain metsästettävää.
Reitti on CNC-sorvaus, jota seuraa ultrahienohionta, joka tuo koaksiaalisuuden ≤0,005 mm:iin, sitten G1 dynaaminen tasapainon korjaus. Saatavilla on kolme pintavahvistusvaihtoehtoa: pinnan karkaisu, nitraus ja kromipinnoitus.
Stepper-akselit palvelevat avoimen silmukan liikettä, joten kooderi ei korjaa virheitä. Kuulostaa siltä, että sen pitäisi vaatia tiukempia teknisiä tietoja, mutta velvollisuus on kevyempi ja nopeudet pienemmät, joten käytännön vaatimukset rentoutuvat.
| Spec | Stepper akseli | Servo akseli |
|---|---|---|
| Runout | ≤0,01 - 0,02 mm | Koaksiaalisuus ≤0,005 mm |
| Halkaisijan toleranssi | h7 | h5 / h6 |
| Pintakäsittely | Ra 0,8 - 1,6 μm | Ra 0,2 - 0,4 μm |
| Saldo | Ei yleensä määritelty | G1 tai parempi |
| Lähtöpää | Tavallinen, D-tasainen tai kiilaura | 1:10 kartio M4-M12-kierteellä |
Näiden kahden sarakkeen välinen ero on kustannusero. Servo-luokan numeroiden määrittäminen stepper-sovelluksessa on yksi yleisimmistä tavoista maksaa liikaa. Jos kone on avoimen silmukan ja käy kohtuullisella nopeudella, stepper-pylväs on rehellinen spesifikaatio.
Nopeat akselit ovat paikkoja, joissa akselin teko on vaikeaa. Guanshuo rakentaanopeat moottorin akselitφ5 - φ50 mm, ulostulon ollessa ≤0,001 - 0,003 mm, h5- tai h6-toleranssi, Ra 0,2-0,4 μm ja G1 tai parempi tasapaino. Substraatti on erittäin luja metalliseos, karkaistu, karkaistu ja nitridoitu.
Syy näihin lukuihin on fysiikka. Epätasapainovoima kasvaa pyörimisnopeuden neliön mukana. Jäännösepätasapaino, joka on näkymätön nopeudella 1500 rpm, muuttuu tuhoavaksi voimaksi karan nopeuksilla. Työstökoneiden karan akselit lisäävät pintakovuutta HRC 60 - 65 ja on tasapainotettu arvoihin G0.1 - G0.4, ja niiden väsymisikä on yli 15 000 tuntia.
Jotkut automaatiot toimivat ympäristöissä, joissa kipinä on vaarana. Räjähdyssuojatut moottorin akselit kestävät ≤0,01 mm:n vääntöä ja ne voidaan valmistaa kipinöimättömästä metalliseoksesta. Tiukka juoksu ei ole tässä vain tarkkuudesta kiinni. Se pitää roottorin keskellä, jotta mikään ei hankaa, koska hankaus tuottaa lämpöä ja kipinöitä.
Suurin osa automaatioakseleista onporrastetut akselit. Jokainen vaihe paikantaa laakerin, tiivisteen, hammaspyörän tai roottoripinon asetettuun asentoon pituussuunnassa. Kaksi spesifikaatiota määrää, ovatko osat neliömäisiä.
Perpendicularity numero on se, joka puree. Askelmaa vasten puristettu laakeri, joka ei ole nelikulmainen, kuormitetaan epätasaisesti asennushetkestä lähtien. Se käy kuumana ja epäonnistuu aikaisin, ja vika näyttää pikemminkin laakeriongelmalta kuin akseliongelmalta. Guanshuo rakentaa nämäyksittäinen askeljakaksinkertainen askelakselit.
Lähtöominaisuus on yhtä paljon paikannuspäätös kuin vääntömomentti. Jokainen vaihtoehto vaihtaa jäykkyyttä hintaan.
| Ominaisuus | Käyttäytyminen | Paras istuvuus |
|---|---|---|
| D-tasainen | Yksinkertainen, alhainen hinta, jonkin verran välystä | Pienet stepperit, kevyet |
| Kiilaura | Suuri vääntömomentti, mutta välys sallii välyksen | Vaihdemoottorit, yksisuuntaiset voimansiirrot |
| Spline | Kuorma jakautuu useille hampaille, pieni välys | Robottiliitokset, peruutusservokäytöt |
| Kartio ja vetopultti | Jäykkä, tehokkaasti nolla takaisku | Servolähtö loppuu |
Kiilaurat on leikattu GB/T 1095:een. Käänteisessä servoakselissa välys kiilatussa liitoksessa näkyy suoraan asemointivirheenä, minkä vuoksi kartioliitäntä hallitsee servopäätä. Guanshuo pitäämonikiilaurasymmetria ≤0,02 mm:iin, jossa avain on oikea vastaus.
Automaatioakselit tarvitsevat usein kovan pinnan ilman kovaa ydintä. Saatavilla on neljä hoitoa, jotka ratkaisevat erilaisia ongelmia.
| Hoito | Mitä se antaa |
|---|---|
| Induktiokarkaisu | Kova päiväkirja, kova ydin, ei mittamuutoksesta puhuttavaa |
| Nitraus | Erittäin kova, vähän vääristymä pinta. Sopii hyvin nopeille akseleille |
| Kova kromipinnoite | Kulutuksen- ja korroosionkestävyys ja tapa saada takaisin kuluneet tapit |
| Keraaminen pinnoite | Äärimmäinen kulutuskestävyys ja sähköeristys tarvittaessa |
Kysy mistä tahansa toimittajasta, onko akseli hiottu pintakäsittelyn jälkeen. Nitraus ja pinnoitus muuttavat molemmat valmiin koon. Jos hoito on viimeinen leikkaus, piirustuksen toleranssi ei ole saamasi toleranssi.
Robottien nivelakselit kohtaavat tehtävän, jota mikään pumpun akseli ei koskaan näe. Ne käynnistyvät, pysähtyvät ja peruuttavat jatkuvasti, ja jokainen sykli on väsymyssykli. Guanshuon teollisuusrobottien akselit on rakennettu kestämään yli 1 000 000 väsymiskulumisjaksoa ilman vikaa, mikä on tämän luokan pätevyysluku.
Sen saavuttaminen on yhdistelmä koko prosessia, ei yksi temppu. Seosteräs, laatuun sovitettu lämpökäsittelyreitti, runsaat juuren säteet aina, kun halkaisija muuttuu, ja hionta karkaisun jälkeen, jotta lopullinen geometria on totta. Tämän taustalla olevat materiaalivalinnat käsitellään tässäakselin materiaaliohjainja prosessijärjestys kohdassakoneistuksen läpikäynti.
Minkä toleranssin servomoottorin akseli tarvitsee?
Koaksiaalisuus ≤0,005 mm valmiilla akselilla, halkaisijatoleranssi h5 tai h6 ja hionnan viimeistely Ra 0,2-0,4 μm. Dynaamisen tasapainon tulee olla G1 tai parempi. Guanshuo saavuttaa nämä CNC-sorvauksella, jota seuraa erittäin hieno hionta ja tasapainon korjaus.
Mitä eroa on servolla ja askelmoottorin akselilla?
Servo-akseli on kaikin puolin tiukempi. Koaksiaalisuus ≤0,005 mm ≤0,01 - 0,02 mm:n askelmalle, h5 tai h6 h7:lle, Ra 0,2 - 0,4 μm Ra:lle 0,8 - 1,6 μm, ja tietty tasapainoluokka, jota stepperi ei yleensä tarvitse. Servo päättyy myös 1:10 kartioon eikä tasapäähän tai D-tasaiseen.
Miksi dynaamisella tasapainolla on merkitystä automaatioakselilla?
Epätasapainovoima kasvaa nopeuden neliön mukana, joten pienestä jäännöksestä tulee suuri tärinä korkealla kierrosluvulla. Tämä tärinä lyhentää laakerin käyttöikää, lisää kennossa kuuluvaa vinkumista ja heikentää paikannustarkkuutta. Nopeat akselit on tasapainotettu arvoon G1 tai parempi ja kara-akselit G0.1 - G0.4.
Pitäisikö robotin nivelakselissa käyttää kiilauraa vai uraa?
Splaini useimmissa tapauksissa. Kiilaura tarvitsee välyksen kokoamista varten, ja tästä välyksestä tulee välys, kun liitos kääntyy. Spline jakaa kuorman monien hampaiden kesken menettäen paljon vähemmän liikettä. Servolähtöpäissä vetopultilla varustettu kartio on vielä jäykempi.
Voiko Guanshuo valmistaa akseleita räjähdyssuojatuille moottoreille?
Kyllä. Räjähdyssuojatut akselit pidetään ≤0,01 mm:n iskussa ja ne voidaan toimittaa kipinöimättömänä metalliseoksena. Tiukka juoksu pitää roottorin keskellä, joten mikään ei hankaa, mikä estää lämpöä ja kipinöintiä.
Lähetä tarvitsemasi koaksiaalisuus, tasapainoluokka ja käyttöliittymä. Guanshuo jauhaa ja tasapainottaa talon sisällä, joten piirustuksessasi olevat numerot ovat niitä, jotka mitataan. Tai tavoittaa joukkueenyhteydenottosivu.
